Повышение точности хирургической робототехники с помощью привода инструментов на основе звуковой катушки

2024/06/22

Робототехника в медицинской сфере произвела революцию в способах проведения операций. С развитием технологий хирургическая робототехника становится все более точной, что приводит к улучшению результатов лечения пациентов и сокращению времени восстановления. Одним из важнейших аспектов хирургической робототехники является приведение в действие инструментов, которое существенно влияет на общую точность и аккуратность системы. Приведение инструментов в действие с помощью двигателя звуковой катушки стало переломным моментом в повышении точности хирургической робототехники, предлагая многочисленные преимущества по сравнению с традиционными методами приведения в действие.



Понимание работы инструментов со звуковой катушкой

Двигатели звуковой катушки (VCM) — это тип двигателя с прямым приводом, который становится все более популярным в различных приложениях, включая хирургическую робототехнику. VCM состоят из катушки, помещенной в магнитное поле, которое создает силу, пропорциональную току, проходящему через катушку. Эта сила используется для приведения в действие хирургических инструментов с высокой точностью и контролем. В контексте хирургической робототехники приведение в действие на основе VCM дает ряд преимуществ, таких как низкое трение, высокое ускорение и способность обеспечивать точные и быстрые движения. Компактный и легкий вес VCM делает их пригодными для интеграции в хрупкое и ограниченное пространство хирургического робота, обеспечивая повышенную ловкость и маневренность во время процедур.



Повышенная точность и контроль

Одной из основных причин растущего применения приводов инструментов на основе VCM в хирургической робототехнике является их способность обеспечивать повышенную точность и контроль. Характер VCM с прямым приводом обеспечивает немедленную и точную реакцию на команды, позволяя хирургам выполнять сложные маневры с высокой точностью. Устранение механических передач и связей, которые преобладают в традиционных системах привода, сводит к минимуму люфт и гистерезис, что приводит к улучшению управления инструментом и манипуляций. В результате хирургическая робототехника, оснащенная приводом на основе VCM, может выполнять сложные процедуры с минимальной долей ошибки, что в конечном итоге приносит пользу пациентам с более успешными результатами.



Улучшенная тактильная обратная связь

Тактильная обратная связь играет решающую роль в хирургической робототехнике, предоставляя оперирующему хирургу тактильную информацию, позволяя ему определять характеристики тканей и принимать обоснованные решения во время процедуры. Приведение в действие инструмента на основе VCM усиливает тактильную обратную связь, обеспечивая превосходную отзывчивость и чувствительность. Мгновенный выход силы VCM обеспечивает точную модуляцию силы, воспроизводя тактильные ощущения, которые хирурги испытывают при традиционной открытой хирургии. Эта улучшенная тактильная обратная связь позволяет хирургам выполнять деликатные задачи с большей уверенностью, поскольку они могут лучше воспринимать сопротивление тканей и вносить коррективы в режиме реального времени, что приводит к более точным и контролируемым движениям хирургических инструментов.



Уменьшенная механическая сложность

Традиционные системы привода хирургических инструментов часто включают в себя сложные механизмы, в том числе шестерни, связи и подшипники, для передачи движения от двигателя к кончику инструмента. Эта механическая сложность может привести к податливости, люфтам и износу, что в конечном итоге ставит под угрозу общую точность и надежность системы. Напротив, приведение в действие на основе VCM устраняет необходимость в таких сложных механических компонентах, обеспечивая прямую передачу движения без трения на кончик инструмента. Простота срабатывания на основе VCM не только снижает риск механических неисправностей, но также упрощает проектирование и сборку хирургических робототехнических систем, что приводит к повышению общей производительности и долговечности.



Настраиваемость и адаптивность

Еще одним существенным преимуществом активации инструмента на основе VCM является его настраиваемость и адаптируемость к конкретным хирургическим требованиям. VCM можно легко адаптировать для удовлетворения уникальных требований различных хирургических процедур, таких как нейрохирургия, урология или ортопедия, путем регулировки таких параметров, как сила, скорость и профили движения. Такая гибкость позволяет разрабатывать специализированные хирургические роботизированные системы, способные решать конкретные проблемы, возникающие в различных хирургических специальностях. Кроме того, адаптируемость активации на основе VCM облегчает интеграцию расширенных функций, таких как определение силы и масштабирование движения, для дальнейшего расширения возможностей хирургической робототехники и удовлетворения растущих потребностей медицинского сообщества.



Таким образом, приведение инструментов в действие с помощью двигателя звуковой катушки представляет собой значительный прогресс в повышении точности хирургической робототехники. Используя уникальные возможности VCM, такие как повышенная точность и контроль, улучшенная тактильная обратная связь, снижение механической сложности и возможность настройки, хирургическая робототехника может обеспечить превосходную производительность и результаты для пациентов. Поскольку область хирургической робототехники продолжает развиваться, активация на основе VCM может сыграть ключевую роль в продвижении инноваций и расширении границ возможностей минимально инвазивной хирургии.

.

Smooth Motor является профессиональным поставщиком шаговых двигателей в Китае с более чем 10-летним опытом производства. Свяжитесь с нами!
СВЯЗАТЬСЯ С НАМИ
Просто сообщите нам ваши требования, мы можем сделать больше, чем вы можете себе представить.
Отправить запрос
Chat with Us

Отправить запрос

Выберите другой язык
English
한국어
العربية
Deutsch
français
italiano
Português
русский
Текущий язык:русский